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PLC系统 I/O总线的插接口是通信故障的多发地段, 应做重点检查。实例分析: 2001 年 6 月 24 日,A 公司 DCS 控制系统窑尾料浆真空过滤系统成组启动失控(启动不了) , 中控显示此番号的所有继电器不动作。笔者推测有三种情况会导致此现象:
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器,可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能,所以被命名为可编程逻辑控制器,后来随着不断地发展,这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能,名称也改为可编程控制器(Programmable Controller),但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突,加上习惯的原因,人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼,并仍使用PLC这一缩写。
现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机,其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS,或者现场总线控制系统FCS中,总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多,如西门子、施耐德、三菱、台达等,几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。
多年维护实践, PLC控制系统的故障, 通常出现在线路上(如转换开关、行程开关、限位开关信号;传感变送器的输出开关信号;接触器、继电器的触点通断信号;以及接线端子和接线盒)。这些故障, 只要分析方法得当, 故障是不难排除的。因为 PLC具有一定的自检功能, 而且在系统运行周期中都有自诊断处理阶段, 因此 PLC的自身故障可以通过自诊断来判断, 外部故障则主要依据程序来分析。PLC在工作过程中一旦出现故障, 首先要进行总体检查。 总体检查的目的是找出故障点的大方向,做到有的放矢。然后再逐步细化, 确定故障点,充分了解故障、故障发生点和故障现象;了解故障是否具有再生性、重复性以及规律性, 是否与其它设备有关等。后再逐步分析故障产生的原因, 对症, 设法予以排除。
由于输入/输出直接与外部设备相连, 因而是容易出故障的部位, 此类故障差不多占到 PLC系统故障的 90%。输入/输出回路故障容易判断, 更换简捷方便,但必须查明原因。输入/输出模块损坏多是由外部原因造成的, 如果不及时查明原因, 及时消除外部故障, 那么此类故障对 PLC 的危害也是较大的, 这在日常维护中必须引起足够的认识。实例分析: 2000年 8月16日, A公司新线 DCS窑系统正在正常运行时, 由于操作不当, 窑内产生正压, 加之窑尾密封圈密封不严, 大量炙热窑灰喷出覆盖了窑尾密封圈下的信号电缆桥架, 电缆绝缘熔化短路, 致使 UPS柜内的空气开关跳闸, 部分输入/输出模块损坏, 从而使烧成窑尾系统整个输入/输出模块处于瘫痪状态。为防止出现类似事故, 我们将信号电缆桥架移位并架空, 以便做到万无一失。
我们的实践体会是:在水泥生产控制中, 采用性能可靠、性价比高、维护简便的 PLC系统确实很好。但如何减少系统的各类运行故障, 如何及时查找各类故障原因和如何采取有效技术措施, 是提高系统高品质运行的关键。这其中涵盖了设计、 使用和维护等多个方面, 本文就我公司的生产实践进行了经验总结, 期望对水泥工业 PLC系统的维护和应用提供借鉴。