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福州卓凯电子科技有限公司是一家**贸易合作伙伴。公司通过多年的努力，已在锅炉控制、化工、水泥、水处理、造纸印刷、制药机械、起重、食品饮料、环保、冶金、激光加工机床、金属切削机床及机床等多个行业积累了丰厚的控制系统解决方案，是一家集科、工、贸于一体的综合性自动化公司。公司下设有贸易部、工程项目部。贸易部主营产品为机器人设备，PLC模块，DCS系统，运动控制、自动化控制产品。以良好的信誉、优质的售前和售后技术支持、充足的库存容量和畅通的物流平台为西南地区用户提供优质、及时的服务。工程项目部拥有一支技术实力扎实、行业经验丰富的技术团队，尤其在金属切削和机床及锅炉控制、水处理等行业有着丰富的经验和*到的见解；面向全国承接各种机床大修改造工程、机电产品配套工程、工业过控制系统工程。
主营：**的PLC 、DCS 系统备件 模块 HC900是霍尼韦尔公司低成本自动过程设备，采取或与开放以太网Modbus/TCP连接的集成控制的下一代产品。提供混合处理，逻辑，和顺序控制算法与数据采集，模块化设计，和图形组态工具相结合，HC900很容易地适用于许多工业中的各项应用。易于使用的基于WINOOWs的Hybrid Control Designer软件工具图形化地配置控制器和可选项。Type 4X就地操作员界面,节省组态时间和成本。运行模式组态编辑性能加上监测功能使处理中断降到小，节省了启动时间和改善了连续处理。

功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。 [5]
对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂，要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。 [5]
响应速度
PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。 [5]
可靠性
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。 [5]
机型尽量统一
一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题： [5]
1)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。 [5]
2)机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。 [5]
3)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。

离散控制系统（DCS）：HC900，UMC800，S9000，PKS，TPS/TDC3000，等
●调节器/温控器：霍尼韦尔DC2500/2300、UDC3300/3200、UDC6300系列，DC1000系列，横河UT/US系列，山武SDC系列，等
●可编程调节器：霍尼韦尔DCP50、DCP100、DCP300，DCP551/552，横河UP系列，山武DCP系列，等
●无纸记录仪：eZtrendV5，MinitrendV5，MultitrendPlus V5，VRX100/180系列，横河DX/AX100(200)系列，等
●长图记录仪：霍尼韦尔DPR100、DPR180、DPR250长图记录仪系列，横河μR/μRS1000（1800）系列，等
●圆图记录仪：DR4300、DR4500圆图记录仪系列，等
●燃烧安全控制产品：霍尼韦尔7800系列，等
●各种执行器（执行机构）及阀门：ML系列执行器，M系列执行器，10260S/A、11280S/A智能执行器，V5***系列及其它各种调节阀等
●液体及气体分析仪表（霍尼韦尔、横河）：pH/ORP分析仪，溶解氧分析仪，电导率分析仪，特殊离子分析仪（Na离子、Cl离子、F离子），湿度变送器，热导分析仪，等
●变送器（压力/温度）：霍尼韦尔ST3000系列全智能变送器，横河EJA系列，等
●其他工业控制产品

霍尼韦尔Honeywell温控表,HC900集成控制系统
结语
PLC是面向用户专为在工业环境下应用而设计的计算机，可以使用户获得高性能、高可靠性的同时享受高质量和低成本。本文通过对搬运机械手应用场合及工作过程的分析，总结出使用PLC完成系统控制任务的流程。即首先明确机械手的动作要求及工作循环，然后针对其不同的操作方式进行操作面板的布置和I/O端子的地址分配，后针对其不同的工作方式在编程软件中设计能实现具体功能的整体程序和各子程序。详尽的设计过程可为从事工业控制的工程人员提供一定的参考。
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